唐太宗的妹夫之一薛万彻是名闻天下的骁将，却不解闺房之事，惹得公主很不高兴。太宗知道后把18个妹夫召集在一起进行性教育。而把此事记载到正史的是宋代著名大儒，且持肯定态度。
唐太宗为其妹夫举办性知识讲座的故事，原文如下：
“丹阳公主，下嫁薛万彻。万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。太宗间，笑焉，为置酒，悉招它婿与万彻从容语，握架赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。主喜，命同载以归。”
这一段文字不难理解。唐太宗的妹妹丹阳公主嫁给了薛万彻，由于薛万彻不懂得行房之道，引起公主的不高兴，以致俩人几个月都不同床。
这件事传到唐太宗的耳朵里后，觉得应该想个办法来加以解决。于是他备办酒席，把他的妹夫(或姐夫)们全部召来大家边喝酒边对薛万彻进行性教育。
之后，唐太宗用他的宝刀与薛万彻夫妇打赌，如果再“阳不胜”的话，这把宝刀归你们。干是，丹阳公主高兴起来，夫妇俩同车返家。
这个有趣的历史故事首先告诉我们，夫妇性生活的不和谐可以使家庭不睦，甚至有破裂的可能，虽贵为皇亲国戚亦然。
唐太宗虽只是“稍逊风骚”的皇帝，但却也是几千年封建社会中数得着的英明君主，武能安邦，文能治国，还懂得性教育的重要和如何实施性教育。
薛万彻虽不见于(隋唐演义)之类的小说和传奇，但正史上记载着他是唐初三大名将之一，为建立唐王朝立下了赫赫战功，被封为左卫将军，召为驸马后，加封为驸马都尉，升官为代州都督，右武卫大将军，他能率兵破敌，却不懂得行夫妇之道，是个受教育者。
其次，这个教育的场面也蔚为壮观。唐太宗有十九个姊妹，仅一人早夭，余皆名花有主。“悉召”的驸马爷如果全来的话，当有十八位，若因丹阳公主在而姊妹皆来陪伴的话、就有三十六人，再算上侍奉于酒席劳的宫女、太监，更不知有多少人。
如此大的场面进行的是性教育，足见当时性风尚的开放和人们对性教育所持的开明态度。
最后，(新唐书)是宋代人编修的前朝史，主持编修的欧阳修、宋祁等人皆为当时、也是历史上的名儒，书中对这个故事所持的是肯定态度，于此，也表达了古人对性教育的看法。
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